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GNSS 수신기의 성능, 예를 들어 TTFF (time to first fix) 및 위치 정확도 등을 특성화하기 위해 여러 표준 테스트를 사용할 수 있습니다. 테스트 실행에는 종종 일련의 테스트가 포함되며, 각 테스트마다 서로 다른 시나리오가 있습니다. 따라서 사용자가 다양한 시나리오를 시뮬레이션할 수 있게 하는 위성 시뮬레이터가 이러한 목적에 이상적입니다.
R&S의 SMBV100A를 위한 GNSS 솔루션은 유연성이 뛰어나다는 특징이 있습니다: 하이브리드 GPS, Glonass, Galileo, BeiDou 및 QZSS/SBAS 별자리를 포함하여 최대 24개의 위성과 함께 복잡한 시나리오를 무제한 생성 할 수 있는데, 이 모든 것이 몇 가지 키 입력만으로 가능합니다. 사용자는 앨머넥(almanac) 파일 뿐만 아니라 지리적 위치를 선택할 수 있으며, 사용자 지정 경로를 따라 수신기의 움직임을 시뮬레이션하는 고정 위치와 이동 시나리오가 모두 가능합니다. 제한된 위성 시야의 조건을 시뮬레이션 하기 위해 개별 위성의 신호 강도를 실시간으로 제어할 수 있습니다.
SMBV100A가 제공하는 GNSS 기능에는 다중 경로 신호 생성, 건물 및 교량으로 다양한 대기 효과 및 주변 환경을 모델링 하거나 현실적인 차량 동역학을 시뮬레이션하여 사실적인 전송 및 신호 수신 조건을
시뮬레이션할 수 있는 기능이 포함되어 있습니다.
SMBV100A의 다양성은 단일 장비로 다양한 기능을 테스트할 수 있으므로, GNSS 모듈을 제품에 통합 한 휴대 전화 및 자동차 인포테인먼트 시스템 제조업체에 특히 유용합니다.
주요특징
SMBV100A의 글로벌 항법 위성 시스템 (GNSS) 솔루션은 R&D 연구소에서든 생산 현장에서든 위성 시뮬레이션 분야에서 새로운 표준을 제시합니다.
정적 위성을 이용한 간단한 설정에서부터 최대 24 개의 다이나믹 GPS, Glonass, Galileo, BeiDou 및 QZSS/SBAS 인공위성으로 실시간으로 생성되는 유연한 시나리오에 이르기까지 모든 시나리오를 지원합니다.
- 하이브리드 별자리를 포함하여 GPS L1/L2 (C/A 및 P 코드), Glonass L1/L2, 갈릴레오 E1, BeiDou B1 및 QZSS/SBAS L1을 지원
- 24개의 인공위성과 무제한 시뮬레이션 시간으로 현실적인 별자리의 실시간 시뮬레이션
- 이동 시나리오, 다이나믹 전력 제어 및 대기 모델링을 포함한 유연한 시나리오 생성
- 모호하고 다중의 경로, 안테나 특성 분석 및 차량 상태를 포함한 현실적인 사용자 환경 구성
- 제로 또는 일정한 도플러 시프트로 신호를 사용하는 기본 수신기 테스팅을 위한 정적 모드
- GPS, Glonass, 갈릴레오, BeiDou 및 QZSS에 대한 지원 데이터 생성을 포함하여 Assisted GNSS (A-GNSS) 테스트 시나리오 지원
- 루프(HIL) 어플리케이션에서 하드웨어를 위한 실시간 외부 궤적 피드
- 시뮬레이션 데이터의 로깅
- 높은 신호 동역학, 항공 우주 및 방위 분야를 지원하는 회전 차량 및 정밀 코드(P 코드) 시뮬레이션
- 지상 기반의 증강 시스템 (GBAS)을 지원함으로써 우주 항공 애플리케이션을 위한 향상된 시뮬레이션 기능
- 동일 기기에서 다른 디지털 통신 및 무선 표준을 지원
GNSS 시뮬레이터 SMBV100A 벡터신호발생기용 스펙
| General settings | ||
| Frequency | based on the RF band and GNSS hybrid configuration | |
| user-selectable in entire frequency range | ||
| Output level | based on power mode and individual satellite power parameters | |
| user-selectable in entire output level range of the R&S®SMBV100A | ||
| GNSS hybrid configuration | Hybrid GNSS constellation, e.g. 2 GPS satellites, 2 Glonass satellites and 2 Galileo satellites possible if R&S®SMBV-K44, R&S®SMBV-K94, R&S®SMBV-K66 are installed | |
| Simulation modes | static mode, auto localization mode, user localization mode | |
| Dynamics | ||
| Pseudorange error (RMS) | ± 0.01 m | |
| Max. relative velocity | 599 m/s or 10 000 m/s 2) | |
| Max. relative acceleration | 1600 m/s2 | |
| Max. relative jerk | 400 m/s3 (as impulse) | |
| GPS (R&S®SMBV-K44) | ||
| GPS | 6 satellites, in line with ICD-GPS-200 revision D | |
| RF bands | L1/E1, L2 | |
| GPS P code (R&S®SMBV-K93) | ||
| GPS | 6 satellites, in line with ICD-GPS-200 revision D (antispoofing disabled) | |
| RF bands | L1/E1, L2 | |
| Galileo (R&S®SMBV-K66) | ||
| Galileo | 6 satellites, in line with OS SIS ICD, E1 band | |
| RF bands | L1/E1 | |
| Glonass (R&S®SMBV-K94) | ||
| Glonass | 6 satellites, in line with ICD-GLONASS Version 5.0 | |
| RF bands | L1/E1, L2 | |
| BeiDou (R&S®SMBV-K107) | ||
| BeiDou | 6 satellites, in line with BDS-SIS-ICD-B1I-1.0 | |
| RF bands | B1I on L1/E1 | |
| QZSS (R&S®SMBV-K105) | ||
| QZSS | 6 satellites GPS C/A and QZSS C/A, in line with IS-QZSS V1.5 |
|
| RF bands | L1/E1 | |
| SBAS (R&S®SMBV-K110) | ||
| SBAS | 6 satellites, GPS L1 C/A and SBAS L1 C/A, in line with DO-229D |
|
| RF bands | L1/E1 | |
| Assisted GNSS (R&S®SMBV-K65/-K67/-K95) | ||
| A-GNSS test scenarios | predefined A-GPS/A-Glonass test scenarios for GSM, 3GPP FDD, 3GPP2 and EUTRA/LTE | |
| user-definable | ||
| Generation of assistance data | content | almanac, ionosphere, navigation, UTC and acquisition files |
| format | in comma separated values (CSV) format, for navigation file also in standard RINEX format | |
| RINEX import | ephemeris subframes can be configured manually or imported from a RINEX file | |
| GNSS extension to 12 satellites (R&S®SMBV-K91) | ||
| GNSS extension to 12 satellites | simulation of up to 12 GNSS satellites, e.g. 8 GPS and 4 Galileo satellites (if R&S®SMBV-K44 and R&S®SMBV-K66 are both installed) or 12 C/A + P satellites (if R&S®SMBV-K44 and R&S®SMBV-K93 are both installed) | |
| GNSS extension to 24 satellites (R&S®SMBV-K96) | ||
| GNSS extension to 24 satellites | simulation of up to 24 GPS C/A, Galileo and/or Glonass satellites, e.g. 12 GPS C/A, 8 Galileo E1 and 4 Glonass satellites (if R&S®SMBV-K44, R&S®SMBV-K66 and R&S®SMBV-K94 are also installed) | |
| GNSS enhanced (e.g. moving scenarios, multipath) (R&S®SMBV-K92) | ||
| Moving scenario | available in auto localization mode and user localization mode | minimum duration of 12 hours before waypoint repetition, up to 4 days if R&S®SMBV-K511 is installed, up to 16 days if R&S®SMBV-K512 is installed |
| supported formats | CSV, NMEA, proprietary | |
| Waypoint smoothing | trajectory and vehicle dynamics smoothing based on a selected vehicle description file | |
| Realtime waypoint feed | hardware in the loop realtime feed of vehicle motion data; streaming rate up to 100 Hz; 10 ms system response delay | |
| Atmospheric configuration | configuration of the ionospheric navigation parameters as they will be transmitted in the navigation message | |
| ionospheric and tropospheric models used in channel simulation | ||
| Multipath (satellite taps can be defined separately for each satellite; additional time shift, power, Doppler shift and carrier phase can be defined separately for each satellite tap) | ||
| Channel budget | GPS, Glonass, Galileo, BeiDou, QZSS, SBAS | 24 channels (with R&S®SMBV-K96) |
| Number of multipath taps | 1 to 10 depending on remaining channel budget | |
| GNSS extension for obscuration simulation and automatic multipath (R&S®SMBV-K101) | ||
| Obscuration and automatic multipath | available in auto localization mode and user localization mode | user-definable as well as predefined user environments (rural, suburban, urban canyon, tunnel, bridge, highway) |
| Land mobile multipath | available for pedestrains and land vehicles | elevation/azimuth grid with 4 possible states: - obscuration - line of sight - line of sight and echoes - echoes only |
| Number of channels | see R&S®SMBV-K92 data sheet; automatic selection of multipath signals based on elevation, multipath relative delay and amplitudes in case of insufficient number of channels | |
| Update rate | depends on simulated multipath/obscuration environment | 5 Hz to 10 Hz |
| Physical model | ||
| Obscuration and multipath | requires R&S®SMBV-K92 | simulates satellite visibility and multipath depending on a modeled user environment |
| Obscuration only | simulates satellite visibility depending on a modeled user environment; multipath not simulated | |
| GNSS extension for antenna pattern (R&S®SMBV-K102) | ||
| Antenna pattern/body mask | available in auto localization mode and user localization mode | simulates signal power and carrier phase response due to antenna pattern and body mask |
| Number of antenna patterns | 1 to 4 | |
| Antenna pattern switching | possible through realtime scheduling | |
| GNSS extension for spinning and attitude (R&S®SMBV-K103) | ||
| Spinning and attitude | available in auto localization mode and user localization mode | allows the configuration of the vehicle's angular body parameters (attitude) |
| Attitude files | requires R&S®SMBV-K92 | minimum duration of 12 hours before waypoint repetition, up to 4 days if R&S®SMBV-K511 is installed, up to 16 days if R&S®SMBV-K512 is installed |
| Attitude smoothing | requires R&S®SMBV-K92 | vehicle attitude smoothing based on a selected vehicle description file |
| Realtime attitude feed | requires R&S®SMBV-K92 | hardware in the loop realtime feed of vehicle attitude data; streaming rate up to 100 Hz; 10 ms system response delay |
| Spinning | simulates a constant rate of change of roll | |
| Spinning rate | up to 400 Hz | |
| GBAS | in line with RTCA DO-246D | |
| VHF data broadcast (VDB) tower configuration | ||
| Number of VDB transmitters | generation of up to 8 VDB tower signals | |
| Frequency number | -5 to 5 | |
| GBAS message configuration | ||
| Message types | all messages can be modulated simultaneously if needed | message types 1, 2, 4 and 11 |
| Waypiont file | used to load the TAP waypoint data modulated with GBAS message 4 | |
| Differential GNSS file | used to transmit differential GNSS corrections for GPS, Glonass and SBAS satellites in view | |
These specifications in brief relate to the GNSS functionality of the R&S®SMBV100A. For specifications on the general performance of the R&S®SMBV100A or on the functionality of other digital standards, see the R&S®SMBV100A data sheet (PD 5214.1114.22) and the Digital Standards for Signal Generators data sheet (PD 5213.9434.22).
1) Depending on hardware option; may be subject to export restrictions.
문서 자료
| 제목 | 다운받기 |
|---|---|
| GNSS Simulator in the R&S ®SMBV100A Vector Signal Generator - Data sheet | 다운로드 |
| GNSS in the R&S ® SMBV100A Vector Signal Generator - Product Brochure | 다운로드 |
GNSS 시뮬레이터 (SMBV100A 벡터신호발생기용) - 비디오
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(우)07299 서울특별시 영등포구 경인로 775 (문래동 3가, 에이스하이테크시티 3동 2층)
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